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發布時間：2021-06-24 05:45
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3、系統潤滑加油
1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（ 1 克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。
2）中空手腕潤滑加油
中空手腕 10 個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。
4、檢查各齒輪箱內油位
各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。5、維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行
時數和溫度而適當調整）
編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>
②控制器內伺服放大器控制板壞。
測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。
ABB 機器人轉角故障這是什么故障？
ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？
答：轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉彎半徑太大，系統cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑 2.降低移動速度3.使用/CONC
報警信息10106如何處理
ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？
答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的
