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機器人碼垛：碼垛形式注意事項

環奧智能設備小編今天從碼垛形式這方面解答機器人碼垛項目的注意事項。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環奧公司自創建以來，努力創新，發掘自身潛力，精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業產品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業務。

機器人碼垛指令的步驟

接下來我們學習如何編寫機器人碼垛指令！

1、點擊  指令   →  碼垛；

2、選擇 PALLETIZING-B  B碼垛；

3、進入碼垛配置界面，進行配置，配置是一個2行3列4層的碼垛規格；設置完成后點擊  完成  進入碼垛底部點設置；

4、此時需要設定四個點，讓機器人自動計算出其余產品的位置；將光標移動到需要設定的位置，然后示教機器人到對應的產品位置，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了；

5、按照第四步步驟進行記錄第二個位置；

6、點擊完成，進入碼垛線路點設置；

7、將機器人移動到接近點(產品放置點上方)，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了；

8、將機器人移動到產品放置點，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了；

9、將機器人移動到逃離點(產品放置點上方，可以與接近點相同)，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了；

10、點擊完成，這樣碼垛指令的編寫就完成了；

11、蕞終程序編寫完成，即可讓機器人搬完2*3*4的碼垛規格后就停止搬運了。

機器人碼垛與外部設備交互信號有哪些？

一、外部給機器人碼垛的系統信號

1、外部急停信號

2、伺服上電信號

3、程序復位

4、程序啟動

5、機器人暫停

6、機器人故障復位

二、機器人給外部的反饋系統信號

1、伺服狀態

2、機器人故障報警

3、程序運行狀態

三、程序邏輯交互輸入輸出的用戶信號

環奧公司自創建以來，努力創新，發掘自身潛力，精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業產品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業務。公司本著“以人為本、服務為人”的工作理念，誠信在為每個客戶服務，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產品可以得到客戶的滿意。