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庭院的自動門。

1)按門體運動型分類:光滑、平開、伸縮。

2)按有無軌道分類:有軌道，無軌道。

3)按軌道數分類:單軌式、雙軌式。

4)按門的數量分類:單扇、雙扇。

5)按門體材料分類:碳鋼、不銹鋼。

自動門擋板。

1)按擋板的數量分類:單杠開放，雙杠開放。

2)按控制方式分類:普通控制式、自動控制式。

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門吊具輪系統:用于懸掛可動門，同時用動力牽引驅動門。

同步帶:用于傳輸電機生產的動力，牽引門吊具輪系統。

下部導向系統:門下部的導向和定位裝置，防止門運轉時前后門體搖晃。

自動門的密閉性能和節能性能。自動旋轉門無論轉到哪個位置，門外都打開，門內關閉，可以減少熱量損失，減少灰塵侵入，增加密閉性，節約能源。其他類型的自動門可以快速自動關閉門，調節門的開放寬度，因此密閉性和節能性也增加了。

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自動門的安裝:

打開導軌螺釘孔，暫時用螺釘將導軌兩端固定在墻面和鋼結構上，再次修正水平，確認正確后再增加固定。注意:導軌通常以門體上升25毫米為準。(取決于型號)

自動門傳感器應先安裝外部，一般安裝在門洞中央以上，高度取決于現場情況。接線前參考說明書。

安裝電動元器件前先將軌道清理干凈，然后將電機、電盤、尾輪、變壓器分別安裝在軌道固定槽內，將其移動到適當的位置，安裝定位凝固螺釘。

在不明顯降低使用壽命的前提下，為了降低成本，可以選用的24V有刷電機。

這樣電機的控制芯片就可以使用目前非常流行的LMD18200了。LMD18200是美國國家半導體公司的單通道DC電機驅動芯片，在12~60V下可輸出高達3A的電流，并可驅動大功率DC電機或步進電機。它內部集成了一個續流二極管，并有一個電流檢測反饋輸出，當過熱時可以自動關閉。它有一個方向引腳和一個PWM信號輸入引腳，制動引腳輸入支持再生制動。