斜齒輪減速機價格近期行情 安徽安森行星減速機

減速器輪齒表面疲勞檢查，齒面點蝕，點蝕多發生在節線附近。全新的減速器輪齒未經磨合其表面會有一定的粗糙度。在節線附近，兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向剛好發生轉變，油膜厚度蕞薄，接觸面積很小，并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦，產生很大的接觸壓應力，使新齒輪節線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落，因而造成點蝕，這種點蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

減速機的市場現狀

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。