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發(fā)布時間:2020-12-20 07:40  
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太陽能電池板清潔機器人系統(tǒng),主體為太陽能電池板,所述太陽能電池板的規(guī)格為165x99cm,輸出功率為255W,采用10x2的組合方式構(gòu)成,其特征在于:所述太陽能電池板上設(shè)置有清潔機器人系統(tǒng),所述清潔機器人系統(tǒng)包括運行軌道、清潔機器人、爬梯、牽引裝置及機器人主控盒,所述運行軌道固定設(shè)置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置,運行軌道之間垂直活動設(shè)置有爬梯,爬梯上配合連接清潔機器人,爬梯頂部固定設(shè)置有牽引裝置及機器人主控盒,所述牽引裝置通過纜線與清潔機器人配合連接,所述機器人主控盒分別與清潔機器人及牽引裝置電連接。
光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng):包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元;所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃;其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉(zhuǎn)能力;可實現(xiàn)遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性;同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。
光伏板清洗設(shè)備:包括箱體,兩組夾持機構(gòu)和兩組清洗機構(gòu),兩組夾持機構(gòu)對稱設(shè)置在箱體內(nèi),兩組夾持機構(gòu)間夾持有光伏板,兩組清洗機構(gòu)均設(shè)置在箱體內(nèi),兩組清洗機構(gòu)對稱設(shè)置在光伏板前后兩側(cè).本實用新型的有益效果是能夠通過夾持機構(gòu)將光伏板夾持起來,解放了勞動力,通過升降機構(gòu)控制清洗輥的運動,將光伏板前后兩側(cè)同時進行清洗,增加了工作效率,同時增加減震機構(gòu),提高裝置的適用性.