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              開(kāi)縣弧形導(dǎo)軌定制貨真價(jià)實(shí)「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-03-21 20:58  

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              電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

              電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē),長(zhǎng)度超過(guò)2米,寬度超過(guò)1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_(kāi)始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:

              由于小車(chē)長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌。經(jīng)過(guò)多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:

              采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;







              自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性

              自動(dòng)化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動(dòng)化工序,比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動(dòng)化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點(diǎn);而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點(diǎn):

              一. 準(zhǔn)停

              需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位,確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無(wú)人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。

              二. 短節(jié)拍

              需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行,這樣可大大縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:

              三:高剛性

              自動(dòng)打螺絲,自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作,將對(duì)滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:







              環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用

              和圓盤(pán)式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng),沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌。也就是說(shuō),對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來(lái)說(shuō),鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大,從而造成刀庫(kù)定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。







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