您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-07-25 15:09  
【廣告】










牙刷制造設備
中國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器”。
在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。
工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度,還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子,為客人開酒。
20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控制等技術,研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置,并將其稱為工業機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業機器人,并很快地在工業生產中得到應用;當前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,而一臺機器人價值25萬元,如果按企業每天3000件的量來算,企業每年可節省500萬元。1969年,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后,各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。
1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,標志著工業機器人技術已經完全成熟。
1984年'機器人' 英格伯格推出機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業化的家用機器人。
機器人分類
操作型能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。
程控型預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數控型不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。
搜救類在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。