機器視覺是一項綜合技術,包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機器視覺系統(tǒng)基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。同時,在大批量重復性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。

圖像采集像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是采集卡(2張)它扮演一個非常重要。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。實踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時采用自頂向下,即把目標分為若干子目標的分析方法,運用啟發(fā)式知識對對象進行預測。
而在中國,視覺技術的應用開始于90年代,因為行業(yè)本身就屬于新興的領域,再加之機器視覺產(chǎn)品技術的普及不夠,導致以上各行業(yè)的應用幾乎空白。目前國內(nèi)機器視覺大多為國外品牌。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家,隨著機器視覺的不斷應用,公司規(guī)模慢慢做大,技術上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟水平的提高,3D機器視覺也開始進入人們的視野。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查,在生產(chǎn)過程中高速、準確地進行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。
此外還有:1自動光學檢查2人臉識別3無人駕駛汽車4產(chǎn)品質(zhì)量等級分類5印刷品質(zhì)量自動化檢測6文字識別7紋理識別8定位......等機器視覺圖像識別的應用。【機器視覺特點】⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;⒋針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;⒌機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048,動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果;⒏具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權限;3.由于布匹快速運動對光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。⒑實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;⒒能生成錯誤結(jié)果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。