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發(fā)布時間:2021-01-11 12:43  
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如:點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。


制造業(yè)智能搬運機器人的到來將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運模式,逐漸由人工搬運走向智能搬運。制造業(yè)智能搬運機器人是用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。制造業(yè)智能搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。制造業(yè)智能搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。
中國正面臨著人口老齡化,勞動力成本上升和產業(yè)結構升級的壓力,此外一些行業(yè)因技術、工作環(huán)境等原因也會造成招工難現象。種種原因迫使制造業(yè)智能搬運機器人成為企業(yè)的主力,到底制造業(yè)智能搬運機器人取代人工搬運的優(yōu)勢有哪些:


1.制造業(yè)智能搬運機器人可以提高生產效率和產品質量。制造業(yè)智能搬運機器人在運轉過程中不停頓不休息,產品質量受人的因素影響較小,產品質量更穩(wěn)定。
2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)模化生產中,一臺制造業(yè)智能搬運機器人可以替代2到4名產業(yè)工人,制造業(yè)智能搬運機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產。



不僅要促進單機高速化,而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產線等整體的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下,不斷改進全自動袋裝碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統(tǒng)的生產效率重視起來,這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。
3.采用模塊化結構
采用模塊化結構不僅能夠讓全自動袋裝碼垛機器人的滿足不同物品對機器人的要求,同時可以讓設備的設計和制造更方便,能夠降低成本、縮短生產周期。
4.多功能全自動袋裝碼垛機器人
對于生產大批量、尺寸固定的商品,一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加,多功能通用碼垛機器人在市場的需求也越來越大,應用前景也將會越來越開闊。
5.環(huán)保化
目前世界人民對于環(huán)境保護的問題以基本達成共識,保護環(huán)境、愛護生態(tài)成為每個行業(yè)不容推卸的義務。碼垛機器人所應用的制造行業(yè)由于對生態(tài)環(huán)境破壞較大,更應主動擔當起保護生態(tài)環(huán)境的責任。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!

隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展,機械包裝碼垛設備己逐步地由手動操作改為自動控制,設備本身也發(fā)展成為機電綜合體。可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動化技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置---飲料箱碼垛機器人,它是一種能夠按照預設好的碼垛要求完結對各種產品的碼垛的機械設備。飲料箱碼垛機器人使用先進的技術和控件,專業(yè)的技術團隊,優(yōu)化的設計使得垛形嚴密、整齊、漂亮。飲料箱碼垛機器人的高速度、功能穩(wěn)定,使其成為許多企業(yè)碼垛作業(yè)的理想設備。


飲料箱碼垛機器人的那些優(yōu)勢能逐步替代傳統(tǒng)勞動力?能逐步替代傳統(tǒng)勞動力主要歸功于以下特點 :
1.碼垛機械手工作8小時代替人工3—4人,每年可節(jié)省人力成本數十萬元;
2.能耗低。飲料箱碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本;
3.結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單.
4.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時,只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。
、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!

本文是按機器人常見安裝姿態(tài)下(地面0度角安裝時)進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度,180度安裝姿態(tài)時馬達的更換作業(yè)。以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作,前期需準備如下圖所示的基本工具。機器人型號:R-2000iB/210F控制柜型號:R-30iA機器人馬達的更換過程1、拆卸馬達處接線關閉控制柜電源,記錄馬達的安裝方向,使用魚嘴鉗松開線纜連接器,用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達使用10MM內六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達,檢查馬達基座處密封圈,確認其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋,防止現場有異物進入減速機內部3、拆卸馬達輸入齒輪使用5MM內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲,使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下4、更換新馬達,安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達上,(注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝),在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊,扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達,做好標記將新馬達安裝回機器人處,注意馬達的安裝方向。將3顆M12的馬達固定螺絲扭緊,緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。 次數用完API KEY 超過次數限制