機器人鋼管橢圓度檢測價格在線咨詢【北京賽誠工控】

橢圓測量儀主要技術指標

（1）鋼管兩端各測量一次，測量位置距管端100～300 mm，可手動控制。

（2）橢圓度測量精度為±0.1 mm；單端采集360個數據點，每度一個點。

（3）外周長測量精度為±1 mm。

（4）測量速度≤1 min/每圈。

（5）采樣密度為720個采樣點/每圈。

（6）噴標速度≤1 min/每圈。

（7）橢圓度超標噴標標記尺寸≤Φ40 mm，周長超標做條形標記。

（8）測量數據可按預設格式生成并保存，數據項包括橢圓度、平均直徑、周長和直徑大及小值等，同時自動傳輸進MES系統，無需手工錄入。

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橢圓度測量系統工作原理

對于橢圓度的測量可以利用直接或間接方法來測量。傳統的測量方法如利用長度測量工具等，測量工具本身存在誤差，再加上讀取測量結果的人為誤差，所以在測量精度上存在著明顯不足。本研究中在橢圓度測量臂上安裝的對射傳感器檢測到鋼管管端后，測量臂開始360°旋轉，在旋轉過程中，測量臂上的激光傳感器進行相對位置數據的實時測量，每隔0.5°采集1次相對位置數據，將測量結果傳輸到數據采集單元中，由數據采集單元將結果傳輸至工控機中；該碰腳使用的耐磨金屬制成，在測量過程中，碰腳至少橫跨三個螺紋的牙頂。兩管端測量硬件和原理相同，測量臂旋轉1圈，記錄相對位置數據720次，工控機內測量軟件將數據進行分析編寫，得出橢圓度和周長數據值，并描繪出橢圓度測量圖形。

鋼管橢圓度測量儀功能如圖2所示。圖中工控機連接數據采集單元A和B，完成管徑數據測試和記錄；連接MES服務器，將測量結果實時上傳至MES服務器中，并將測量結果由服務器回傳至稱重測長記錄輸入功能界面；5°采集1次相對位置數據，將測量結果傳輸到數據采集單元中，由數據采集單元將結果傳輸至工控機中。連接采控板A和B，完成測量臂的旋轉和激光傳感器觸發數據采集等控制功能。

橢圓度檢測

橢圓度的測量方法通常有兩種，一種是上面所說的多組測頭進行外徑尺寸的測量，另一種是一組測頭進行180°/360°等角度的旋轉。

多測頭測量法測量的是同一截面的外徑，旋轉法測量的類似曲線，不是同一截面的外徑。

多測頭測量法測頭固定，無旋轉部件，更不易損壞，同時使用壽命更長，維護更簡單。

多測頭測徑儀是根具測量的橢圓度要求高低來設置測頭組數的，通常橢圓度要求越高，測頭組數越多。光電測徑儀的測頭已經可達到八個，對同一截面進行全方面檢測，對橢圓度進行測量。

光電測徑儀現在常用的測頭為雙測頭、三測頭、四測頭、八測頭。均能對外徑尺寸進行的檢測。

雙向測徑儀如上圖所示，對兩個方向上的外徑尺寸進行測量，通常應用于環境較好的線纜電纜等行業的外徑尺寸測量。四路測徑儀可對對橢圓度要求高的線纜電纜等進行外徑測量。還可以配備工控機系統，詳細顯示測量是的數據與橢圓度等尺寸。、

橢圓度的測量

橢圓度的測量，根據其定義，即為圓柱面的橫剖面上大與小直徑之差。因此，基本上是屬于直徑法，任何測量直徑的方法都可以用來測量橢圓度，即分別測出其大和小直徑后，求出其差，即為橢圓度之值。在具體測量時，顯然也可以測其波動量的方法，即在測微儀觸頭下，工件在平工作臺旋轉一周時，以其大與小的示值差作為其橢圓度之值。也可以用氣動差動法進行測量，其旋轉角度可小于90°。支持廣泛的通信協議，包括RS-232、以太網/IP、以太網TCP/IP、DeviceNet、Profinet、Profibus、CANopen、Analog和Digital15。

珩磨后的零件，有時會出現橢圓度。造成橢圓度的原因很多：（1）珩磨前一道工序加工時產生的橢圓度太大，以至珩磨后仍無法校正過來。（2）珩磨留的余量太大，而珩磨時橫進給量又太大，產生很高的切削溫度，再加上冷卻條件差，零件表面的熱量散不出去，產生了局部變形，造成橢圓度。（3）油石硬度不均勻，磨損情況不一樣，結果使零件表面高低不平，或由于油石調整不當，造成橢圓度。（4）夾具設計不當，或夾緊力太大，尤其是薄壁零件，珩磨后零件產生變形，造成橢圓度。SPC(統計制程控制)軟件,自動顯示數據曲線及圖表,輸出為數據庫格式。