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焊接機器人結構

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由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。

機器人焊接應用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：1）降低了對工人操作技術的要求。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動

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軸類焊接機器人工作站

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由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。

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通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。