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為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如僅供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。為了擴大穩定運行范圍，當調速在2：1以上的場合應采用反饋控制以達到自動調節轉速目的。 調壓調速的主要裝置是一個能提供電壓變化的電源，常用的調壓方式有串聯飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調壓等幾種。在由霍耳元件構成的位置檢測器中，霍耳元件就是探測元件，而電機轉子磁極本身就是位置信號形成器。晶閘管調壓方式為佳。調壓調速的特點： 調壓調速線路簡單，易實現自動控制；

調壓過程中轉差功率以發熱形式消耗在轉子電阻中，效率較低。 調壓調速一般適用于100KW以下的生產機械。

變頻調速技術已深入我們生活的每個角落，變頻調速系統的控制方式包括V/F、 矢量控制(VC)、直接轉矩控制(DTC)等。V/F控制主要應用在低成本、性能要求較低的場合;而矢量控制的引入，則開始了變頻調速系統在場合的應用。近年來隨著半導體技術的發展及數字控制的普及，矢量控制的應用已經從領域擴展至通用驅動及驅動場合，乃至變頻空調、冰箱、洗衣機等家用電器。交流驅動器已在工業機器人、自動化出版設備、加工工具、傳輸設備、電梯、壓縮機、軋鋼、風機泵類、電動汽車、起重設備及其它領域中得到廣泛應用。由功率放大電路將觸發脈沖放大后去觸發可控硅，從而控制勵磁電流。隨著半導體技術的飛速發展，MCU的處理能力愈加強大，處理速度不斷提升，變頻調速系統完全有能力處理復雜的任務，實現復雜的觀測、控制算法，傳動性能也因此達到的高度。而現在變頻驅動主要使用PWM合成驅動方式，這要求其控制器有很強的PWM生成能力。

有刷 印制繞組電機。有刷印制繞組電機以印制銅箔板作為繞組，電機重量減輕了。由于這種電機全部是在自動生產線上生產的，工藝有可靠保證，從而使電機的壽命提高到3000h，噪聲大幅度下降，效率提高到72%～76%。電動機輸出的功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。但這種電機有“嗡嗡”的高頻噪聲，靠齒輪減速后效率仍不理想，有刷換相器的使用使電機壽命無法再提高。

有刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。