棗莊訂做機器人減速機常用解決方案“本信息長期有效”

行星減速機的處理方法之六

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最*。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

行星減速機在磨合期容易出現(xiàn)哪些問題之一

行星減速機在正式投入使用前都要經(jīng)歷一段時間的磨合期，目的是為了讓行星減速機更好的適應(yīng)以后的工作。通用在跟蹤行星減速機在磨合期的使用情況時發(fā)現(xiàn)有幾種問題比較容易出現(xiàn)，具體如下。

1、潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴(yán)重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。行星減速機在磨合期容易出現(xiàn)哪些問題

行星減速機的產(chǎn)品特點

行星減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

1、DO系列行星減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，

2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。訂做機器人減速機

行星減速機在焊接設(shè)備中的應(yīng)用

到底在什么樣的應(yīng)用場合需求必須搭配伺服行星減速機？

1、重負(fù)何：必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。

2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達(dá)還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。訂做機器人減速機