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發(fā)布時間:2020-11-10 12:01  
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扭矩傳感器分為動態(tài)和靜態(tài)兩大類,其中動態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等,扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。
扭矩傳感器主要用于電動機、發(fā)動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測,風(fēng)機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測,鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及功率的檢測。
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東莞市南力測控設(shè)備有限公司扭力傳感器在精度、扭矩、轉(zhuǎn)速上滿足不同行業(yè)客戶的需求,并且能夠根據(jù)客戶的情況配置具有性價比的設(shè)備,也保證整個系統(tǒng)優(yōu)化的性能,將扭矩傳感器非常好的應(yīng)用到了整個電機測試領(lǐng)域中。
扭力傳感器主要用來測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機械效率,它將扭力的變化轉(zhuǎn)化成電信號,其精度關(guān)系到所在測試系統(tǒng)的精度,其主要特點在于既可以測量靜止扭矩,也可以測量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)扭矩,輸出高電平頻率信號可直接送計算機處理。
一般力矩傳感器后會有一些末端執(zhí)行器,比如夾爪等,這些負載會干擾傳感器的反饋值,此外力矩傳感器各軸間的耦合,以及裝配中螺絲的擰緊程度等,都會對力矩傳感器的數(shù)值帶來影響,因此我們需要通過標定與辨識算法,剔除這些干擾因素的影響,以便更精準地獲取與環(huán)境的接觸力信息。
辨識與標定方法可分為靜態(tài)標定與動態(tài)標定,靜態(tài)標定中,讓機器人運動到幾個姿態(tài)并停止,根據(jù)穩(wěn)定時力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來標定負載參數(shù)及傳感器自身參數(shù),動態(tài)標定與機器人的動力學(xué)參數(shù)辨識類似,讓機器人數(shù)個軸連續(xù)地運動,采集力矩傳感器的數(shù)值與關(guān)節(jié)角度,完成對負載及零漂的辨識。
東莞市南力測控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的技術(shù)企業(yè),公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則,東莞市南力測控設(shè)備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進軍,不斷推出性價比高的中高型壓力、測力傳感器等。
扭矩和傳感器是進行精準扭矩測量的關(guān)鍵部件,如果安裝不當,扭矩傳感器可能會損壞,無法修復(fù),為獲得至佳的性能和使用壽命,扭矩傳感器必須正確安裝,扭矩傳感器需要運輸,請采用防護性材料進行包裝。
旋轉(zhuǎn)和反作用扭矩傳感器是非常精密的測量設(shè)備, 必須小心處理,低量程扭矩傳感器,特別是小于100N.m的傳感器,非常容易過載或損壞,更需要小心處理,一些大量程的扭矩傳感器帶有螺紋孔,為防止粗暴處理,你可以用活結(jié)螺栓和帶子捆扎到孔上,并吊起并移動傳感器。
東莞市南力測控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力,確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準時,司擁有一支技術(shù)過硬、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗豐富的研發(fā)團隊,公司產(chǎn)品一經(jīng)推入市場,即受到客戶的廣泛認同。