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發布時間：2021-04-24 16:48
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在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環運動應用中，控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機器會停止操作， 始終不會失位。米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，扭矩計算公式：T=9550P/n式中：P—功率(kW)n—電機的額定轉速r/minT—扭矩牛。
控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：
步進電機的轉速是與上位機發出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節占空比即通電時間來控制轉速。
步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數）
步進電機的轉速單位是：轉/分鐘
頻率單位是：HZ(赫茲)
X：實指細分倍數
常數60：60秒即1分鐘
常數200：兩相步進電機一轉基本步距角數（即電機磁極對數）
例如：控制器發出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：設細分 轉速
1 6000轉/分鐘
20 300轉/分鐘
100 60轉/分鐘
步進電機的特點主要歸于三個方面，一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；(2)工作方式不符合技術要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高。三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。步進電機直接驅動橫封輪可以實現速度同步。連續式包裝機的供膜輪是連續供膜的，橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當改變袋長時，就需要通過改變橫封輪的轉速來改變，但是橫封需要一定的時間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間，否則封口吵嚴。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。
初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步
解決方案：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖
三、環境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準
解決方案：適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。
