如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上,通過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動機構的實際位置,伺服電動缸這種方式構成的閉環控制,通常稱為半閉環控制。為了在伺服系統中獲得的控制品質,能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度,并作為反饋信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上,在執行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外,連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復雜因素,也可能使伺服系統的穩定性變壞。
還有就是如果一定要求推拉力很高的話,我們可以去考慮有負載以精度要求還有就是速度了,這幾個重要的參數如果都是要求很高的話,制動的執行器是一個比較高的精密技術的,在我們整個行業里面,我們從設計到制造以及機械機構的電氣性能,材質以及質量等等多個方面去選擇合適的去組成步進電機,如果要是我們不清楚精度的話就需要在導軌和絲桿,以及支撐座與其他的需要參數去配合好,所以說我們需要去搞質量的同時,成本也會大大的增加了
其它如負載能力、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型建議是,精密電動缸如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高,因為致動執行器是一個高技術的機電一體化產品,我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、多自由度平臺材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,伺服電動缸廠家使之達到需要的整體運動參數,可謂牽一發動全身的產品。