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發布時間:2020-12-31 05:24  
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角鋼法蘭焊接機
通風管道用角鋼法蘭自動焊接設備,專門解決角鋼法蘭焊接難點。
1、 采用多軸數控系統,相應速度快,運算精度高,抗焊接干擾。
2、 伺服電機,可回饋報警,高精度、高相應速度,生產效率大幅提升。
3、穩定輸出,高暫載率,高熔敷率,高送絲速度,呈現焊接效果。
4、工業級焊槍,起弧穩定可靠,焊材低損耗。
5、床身與固定橫梁一體焊接成型,五面體大型龍門精銑加工,保證精度。
6、重型加厚橫梁,加大焊接平臺厚度,充分考慮角鋼上料效率。
6、全封閉精度較高的運動模組,防塵功能好,自重輕,慣量小,加減速響應快,運行穩定經久耐用性能好,加大模組行程,方便成品件下料。
7、可控化管理,菜單簡單便捷,可設定加工數量,減少人工清點難度,便于工廠提高管理水平。
8、合理布局焊接工裝。
角鋼法蘭焊接機介紹
系統總指標分析
角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人,在對整個系統進行設計的時候,先對其要求的指標進行分析和制定。
1.系統靜態指標
對于焊接機器人系統,其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時,對于控制系統所給的指令,在達到穩態時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結構的特性,穩態誤差必須控制在0.2%之內,對于加速度信號,穩態誤差不得小于0.5%。系統靜態指標對于焊接機器人系統,其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時,對于控制系統所給的指令,在達到穩態時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結構的特性,穩態誤差必須控制在0。
2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標
系統的動態性能指標,對于焊接機器人來說,主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號,其超調量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應,主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。5)編制程序一般不能一步到位,要在焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
角鋼法蘭焊接機簡介
環境要求
在使用過程中噪聲不能大于40db,整個系統對市電網絡和周圍環境不存在電磁干擾,電磁兼容性必須控制在標準范圍之內,無強烈的電磁輻射性,工作時對焊槍的強光部分做簡單的屏蔽。系統不具有防水性,防塵等級ip5級,工作環境為90攝氏度以下,負15攝氏度以上。2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
應用指標
整個系統為220v市電系統,在系統正工作的前提下,功率應盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對較大,為了避免其對弱電系統的影響,對電源部分進行單獨包裝,并且配置散熱風扇。