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發(fā)布時間：2020-07-25 16:17
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智能型機器人是復雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。QRIO機器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“勞lao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
機器人的本領不是“與生俱來”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當“教師爺”對它進行“調教”，這是一項高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機器人投入生產線后，機器人等自動化設備要靠人來掌握，工人需要進行生產前的準備、生產中的監(jiān)視及維護，對機器人可能出現(xiàn)的錯誤加以糾正，對設備和零部件進行調整、更新和維修等工作。顯然，機器人技術越發(fā)展，生產線對機器人等自動化設備的依賴越大，對操作機器人等自動化設備的技術工人的技能要求就越高。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。
后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方。1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。機器人可分為：搜救類：在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進學上的分析。
