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我國焊接機器人的應用狀況

我國開發工業機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業機器人問世。而在國外，工業機器人已經是個非常成熟的工業產品，在汽車行業得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內外形勢，國家“七五”攻關計劃將工業機器人的開發列入了計劃，對工業機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。

與此同時于1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，提出了“發展高科技，實現產業化”的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。

焊接機器人教程

焊接機器人是在新技術形勢下的科技產品，為了推廣普及機器人焊接技術，本人將在2020年7月至2020年8月利用數十天時間，與大家一起分享這項新時代的智能科技知識。

 OTC焊接機器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（現在FDV6）機器人本體 FDII控制柜 DM350/WB350焊機。這種配置主要是焊接低碳鋼（鐵）和不銹鋼。焊接性能優越，相對其他品牌來講，OTC焊接性能還是不錯的， 實用性比較廣泛，操作便捷。

還有一種市場上用的并不廣泛，焊接鋁合金的配置：FDB4（現在FDV6）機器人本體 FDII控制柜 DW300焊機 伺服焊槍。這種配置費用高，焊接也非常好。

焊接工裝介紹

焊接工裝對項目整體進度起到了重要的作用，工裝設計是一門學科，需要經驗的積累，機械、電氣知識的積累以及對產品的深度認識，在此不過多進行闡述，只是提供一種思路，應對焊接工裝的設計。

一般來說，機器人適合標準、重復性低的產品，從而進行大規模制造，所以對焊接工裝的一致性（意義等同于機器人重復定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機器人配合的位置要求，都是設計焊接工裝的關鍵因素，既要保證焊接產品在工裝定位位置的準確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動結構，液壓、電動或手動作為支撐氣動結構來使用，同時隨著技術進步，可以考慮使用磁力固定來進行，但是僅針對無磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據實際情況來選擇。同時為了提高產品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來制作特殊的襯墊。

焊接自動化裝備的應用

焊接自動化裝備的大規模應用較早是從汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經過多年的發展，目前，汽車行業特別是整車廠的焊接自動化生產線代表了當今制造自動化的較高水平，但由于我國汽車生產線基本從國外進口，同時國外廠商在該領域的焊接工藝、系統集成等方面積累了十分豐富的工程經驗，因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。

但是，近年來，焊接自動化、智能化技術的快速發展，也加快促進了各行各業在焊接自動化、智能化焊接裝備的應用，如工程機械、汽車零部件、軌道交通、鋼結構、3C等行業。從2014年我國工業機器人銷售量增長54%，達到5.6萬臺，也進一步證明，未來焊接自動化將成為各行各業競相應用，提升企業競爭力的有效手段之一。