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              發布時間:2020-12-13 07:22  

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              工業領域應用廣泛的機械手有哪些常見類型?

              1、直角坐標式機械手:手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動,即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。

              2、圓柱坐標式機械手:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機構結構的關系,高度方向上的蕞低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。






              機械手在日常保養要注意的問題:

              氣動元件:簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動,必須氣源穩定波動性小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質,氣體無形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢,造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損,氣缸富氣、漏氣等,氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作,氣管、接頭爆裂等現象。企業在使用機械手的時候一定要注意定期維護保養,這樣才能夠發揮出設備的蕞大使用率,減少大故障導致的企業經濟損失。






              機械手是初始出現的工業機器人,也是初始出現的現代機器人,目前國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。據中國機器人產業聯盟宣稱,我國工業機器人銷量達到了36 560臺,同比增長60%,已經超過日本成為全球機器人大國。

              原材料成本的上升,人力成本的增長,產品市場單價的降低。企業的利潤固然是越來越薄,企業要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤,必須降低企業的生產成本,提高生產效率。因此企業安裝桁架機械手是社會生產力發展的必然結果。







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