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              發(fā)布時(shí)間:2020-12-13 07:22  

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              工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些常見(jiàn)類型?

              1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手:手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng),即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。

              2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的蕞低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。






              機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意的問(wèn)題:

              氣動(dòng)元件:簡(jiǎn)易型、多功能機(jī)械手的各動(dòng)作全部依賴于氣源推動(dòng),必須氣源穩(wěn)定波動(dòng)性小、無(wú)水;因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì),氣體無(wú)形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會(huì)產(chǎn)生水垢,造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損,氣缸富氣、漏氣等,氣缸動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)無(wú)力、爬行、無(wú)動(dòng)作或突然快動(dòng)作,氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。企業(yè)在使用機(jī)械手的時(shí)候一定要注意定期維護(hù)保養(yǎng),這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的蕞大使用率,減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。






              機(jī)械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是初始出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36 560臺(tái),同比增長(zhǎng)60%,已經(jīng)超過(guò)日本成為全球機(jī)器人大國(guó)。

              原材料成本的上升,人力成本的增長(zhǎng),產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤(rùn)固然是越來(lái)越薄,企業(yè)要想在這日益競(jìng)爭(zhēng)社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤(rùn),必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。







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