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              發布時間:2021-06-13 08:38  

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              噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業的生產效率,并帶來穩定的噴涂質量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構建環保的綠色工廠。

                目前國際市場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機器人;按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優點。自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站,在保證高品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸,達到減少能耗的作用。

              t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現層狀漆皮,這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。除了膜厚控制對涂裝質量影響體現的質量成本外,涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。

              每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關,其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明,涂料應在恒定的速度下輸入,在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。

              在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發生變化。二、無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。以噴涂汽車車身為例,當噴涂門板等大面積時,吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時,吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。









              噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因,使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。需要注意的是,調整空氣噴槍的流量時,一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化,這會同時影響到轉移率,最后影響到膜厚。利用噴涂機器人進行噴涂作業,除了重復精度好,工作效率要高外,還能使工人從惡劣的工作環境中解放出來。

              噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視,并且使用范圍越來越廣,先汽車整車車身制造,應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。


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              為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性,從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統和噴涂控制系統。涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現層狀漆皮,這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。霧化噴涂系統包括:流量控制器、霧化1器和空氣壓力調節器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩定性和一致性,不會出現超范圍噴涂,這樣大大節約了油漆,提高了油漆的回收率。


               靜電是影響涂料轉移率的第二大因素,有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時,涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附,因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷,維持工件表面和噴槍之間的電壓差,確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。這就又增加了一個因素,即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。

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