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發(fā)布時(shí)間:2021-01-20 05:24  
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采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個(gè)小車(chē)一起傳遞動(dòng)力:
小車(chē)間距:180mm
工位間距:360mm
線(xiàn)速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過(guò)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng);始終有6個(gè)小車(chē)一起傳動(dòng)動(dòng)力:
小車(chē)間距:340mm
線(xiàn)速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線(xiàn)也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。
加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線(xiàn)的長(zhǎng)X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線(xiàn)的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線(xiàn)導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:
自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線(xiàn)-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線(xiàn),應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)
采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線(xiàn),可實(shí)現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合;主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
支承大偏載
進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候,會(huì)有較大的下壓力,且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線(xiàn)較遠(yuǎn),會(huì)產(chǎn)生較大偏載;滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過(guò)淬硬處理,經(jīng)過(guò)精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑單點(diǎn)自動(dòng)注油器,為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器。滑座停止在裝配工位時(shí),此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線(xiàn)的一般設(shè)計(jì)為:傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu),都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè);同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面,二次定位機(jī)構(gòu)在下面;環(huán)形軌道小車(chē)線(xiàn)-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:一:跑道形環(huán)形軌道二:方形環(huán)形軌道三:S型循環(huán)軌道環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車(chē)線(xiàn)。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上,這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉:
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