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自動化機器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事

?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事，多年來發(fā)生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現(xiàn)之間的相互關系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產(chǎn)線應用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產(chǎn)線實現(xiàn)了三種平臺的12種爐體在生產(chǎn)過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產(chǎn)成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產(chǎn)效率，確保焊接質量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻。

??大量先進的自動化技術已投入生產(chǎn)線的實際應用，為后續(xù)相關自動化技術項目的開展奠定了重要基礎。

裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現(xiàn)成的工具可以比專用設備更快地安裝和調試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質量和財務的需求。

??裝配機器人有三種配置：六軸關節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現(xiàn)代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

強調機械安裝的誤差設置

再就要強調機械安裝的誤差設置了，不能夠在機械安裝過程中出現(xiàn)誤差以外的設置，要能夠在設定故障時產(chǎn)生報警的效果。如果在實際安裝中真正出現(xiàn)了故障，那么一定要設置緊急停止程序，保證機械手臂的安全性能。

再就是機械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經(jīng)得起實際的考驗，發(fā)生錯誤操作時，能夠緊急停止。的一點是，機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠實時具體的了解到機械手臂的準確信息。