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發布時間:2021-03-21 19:44  
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變頻器和伺服驅動器的市場競爭
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同,主要的競爭集中在:
技術含量競爭。在相同的領域中,若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜,則會選擇伺服系統。反之則會選擇變頻器產品。如一些數控機床、電子專用設備等高科技機械均會伺服產品。
價格競爭。大多數采購方會顧慮成本,常常把技術忽略而價格較低的變頻器。眾所周知,伺服系統的價格差不多是變頻器產品的幾倍。
盡管目前伺服系統的應用還未普及,尤其是國產伺服系統,被應用的場合相比國外伺服產品少之甚少。但隨著工業化進程的加快,人們將逐漸意識到伺服系統的優勢所在,相信會有越來越多的廠商將投入到伺服系統的研發領域中。屆時將迎來中國“伺服產業”的鼎盛時期。
南調機電設備——驅動器是什么
1、驅動器(driver)從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。
2、在計算機領域,驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。
3、驅動器在整個控制環節中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER)。
南調機電設備——伺服驅動器的七個常見故障及其檢修
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。
3、電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Moto r-A和Motor-B對調接好。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連
5、上電后,驅動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時,LED燈閃爍
(1)故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
(2)故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
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廣州市南調機電設備有限公司
驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程:數控機床發生跟隨誤差超過報警,其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。檢查驅動器發現,驅動器本身狀態指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機床恢復正常。
南調機電設備——伺服電機? 伺服驅動器的控制原理
伺服電機和伺服驅動器是一個有機的整體,伺服電動機的運行性能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果。
1、永磁式同步伺服電動機的基本結構
圖1為一臺8極的永磁式同步伺服電動機結構截面圖,其定子為硅鋼片疊成的鐵芯和三相繞組,轉子是由高矯頑力稀土磁性材料(例如釹鐵錋)制成的磁極。為了檢測轉子磁極的位置,在電動機非負載端的端蓋外面還安裝上光電編碼器。驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。電磁轉矩與定子電流大小的關系并不是一個線性關系。事實上,只有定子旋轉磁極對轉子磁極的切向吸力才能產生帶動轉子旋轉的電磁力矩。因此,可把定子電流所產生的磁勢分解為兩個方向的分量,沿著轉子磁極方向的為直軸(或稱d軸)分量,與轉子磁極方向正交的為交軸(或稱q軸)分量。顯然,只有q軸分量才能產生電磁轉矩。
由此可見,不能簡單地通過調節定子電流來控制電磁轉矩,而是要根據定、轉子磁極軸線間的夾角θ確定定子電流磁勢的q軸和d軸分量的方向和幅值,進而分別對q軸分量和d軸分量加以控制,才能實現電磁轉矩的控制。這種按勵磁磁場方向對定子電流磁勢定向再行控制的方法稱為“磁場定向”的矢量控制。
2、位置控制模式下的伺服系統是一個三閉環控制系統,兩個內環分別是電流環和速度環。
? 穩態誤差接近為零;? 動態:在偏差信號作用下驅動電機加速或減速。