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              黃岡數控機床桁架機械手程序廠家供應「火爆機器人」

              發布時間:2021-03-19 11:59  

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              視頻作者:湖北火爆機器人科技有限公司






                    桁架機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成。因此,才有了3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現,上下料桁架機械手節約了人力和物力。





                一、桁架機械手是如何運行的?

                1、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程:

                毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸到的位置,由氣動或電動定位機構進行初步定位,保證每次桁架機械手從同一位置抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動,Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到高度后(不會發生碰撞),X軸向左運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。

                2、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程:

                當X軸運動到卡盤的正上方后,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,這時桁架機械手的控制系統控制液壓卡盤松開,當控制系統得到卡盤松開信號后,Z軸向上運動到出來機床防護板,然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上,在張開手爪及提升Z軸,從而完成取料及放料過程。

                以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足桁架機械手機械臂做X-Z兩維運動的要求。

                如果實際情況較難滿足,可以為桁架機械手機械臂再增加一個Y軸,這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度可以大大增強。三軸桁架機械手機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。桁架機械手,節約了生產成本。如有需求,歡迎來電咨詢。



                     桁架機器手是通過指令行事的,基本上好的指令能讓桁架機器人好的運行,桁架機器手的所有動作都是根據程序員預先設計的指令行事的。一般來說,在安裝調試的時候,會要求廠家派出一到兩個人全程配合,目的就是讓客戶了解和使用車床機器人。





                桁架機器手的操作指令

                1.允許送料:車床到達原點位置,主床機器人開始到車床取料和放料。

                2.主軸低速:控制主車床夾頭低速旋轉,特殊的時候才會用到。

                3.啟動開盤松開:主車床的夾頭松開,車床中才可以取料和放料,如果夾頭是夾緊的狀態,是不能放料和取料。

                4.主允許車床加工:桁架機器人到達安全位置之后,才可以啟動車床進行加工。

                5.啟動卡盤夾緊:桁架機器人在松開原料時,夾緊工件。



              桁架機器人能為企業帶來哪些利好?我們知道,桁架機器人在機床上、下料,儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業,食品包裝及運輸,電子產品輸送、自動插接,生產自動化等方面獲得大量應用。使用數控機床機器人設備已成為當今制造業的發展趨勢。





              桁架機械手能為企業帶來哪些利好?

              1、車間內設備布置更為集中緊湊,單位廠房面積的產出提高近一倍;

              2、節省操作人員,人均勞動生產率提高2~3倍;

              3、桁架機器人能夠高強度地組織生產,不受人員因素影響,設備利用率進一步提高;

              4、具備一定柔性,減少了更換產品的生產輔助時間,可以縮短交貨期;

              5、桁架機器人改善作業環境,減少安全隱患,實現人性化生產與管理。



              桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領域的產品,能在工廠的實際應用中實現機加工自動化生產線代替人工。機器人系統集成告訴您桁架機器人的應用和價值表現在以下幾方面:





              1. 提高生產過程中的自動化程度,有利于提高材料的傳送,工件的裝卸,刀具的更換及機器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業機械化和自動化的步伐。

              2. 可以改善勞動條件,避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業,可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故,減少人力便于有節奏性的生產。

              3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作,那么像、意外以及機器的損耗就會高起來,要是用了桁架機器人來操作,就會省去這樣的損耗。



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