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H800水下機(jī)器人特點(diǎn)

H800輕工作級(jí)水下機(jī)器人，主要有以下特點(diǎn)：

1. 工作深度達(dá)1000米；

2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)勁、速度可達(dá)4.5節(jié)（六個(gè)推進(jìn)器）；

3. 配備觀測(cè)系統(tǒng)；

4. 模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好；

5. 維護(hù)維修簡(jiǎn)單。

功能和用途

H800水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線測(cè)量；

3. 需要高清攝像的檢測(cè)；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開始被研制和開發(fā)。美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國(guó)的關(guān)注。伴隨著各國(guó)軍事項(xiàng)目的推進(jìn)，自1953年艘無人遙控水下機(jī)器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機(jī)器人。4小時(shí)斷面測(cè)量，將采集70GB數(shù)據(jù)，通過USB連接需要超過1小時(shí)。

早期的水下機(jī)器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期。到1981年，無人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，水下機(jī)器人的數(shù)量和種類顯著增長(zhǎng)。水下機(jī)器人分類目前全球有270多種、1000多臺(tái)水下機(jī)器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機(jī)器人AUV、和有纜遙控機(jī)器人ROV三類。

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拖拽型ROV（ROTV）

拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下傳感器的平臺(tái)，通過其表面的控制單位控制ROTV的水平和垂直位置，使其能執(zhí)行測(cè)量等任務(wù)。ROTV擁有較大的尺寸，且通過拖纜能提供足夠的電力和數(shù)據(jù)傳輸速度，因此ROTV能比AUV等搭載更多的測(cè)量設(shè)備和傳感器。ROTV測(cè)量具有很高的穩(wěn)定性，能獲得的經(jīng)緯度、高度等位置信息。ROTV的直線測(cè)量方式可用于海底線纜及管道檢查，以及軍事上探測(cè)等。與WROV相比，ROTV的測(cè)量速度較快，但不能像WROV那樣執(zhí)行更深入細(xì)致的工作。使用ROTV的船艇一般也同時(shí)配備IROV，用以監(jiān)視ROTV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)是否存在異常。2012年以來，我國(guó)漁民在三亞近岸海域打撈到水下無人航行器，種種此類活動(dòng)已對(duì)我國(guó)水下防御能力提出了重大挑戰(zhàn)。

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