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什么是多波束系統(tǒng)

多波束測深系統(tǒng)是一種多傳感器的復(fù)雜組合系統(tǒng),是現(xiàn)代信號處理技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、高分辨顯示技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、數(shù)字化傳感器技術(shù)及其他相關(guān)高新技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。自70年代問世以來就一直以系統(tǒng)龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和技術(shù)含量高著稱，世界上主要有美國、加拿大、德國、挪威等國家在生產(chǎn)。

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多波束系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理

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由于多波束的測量成果需要在地理框架下表達(dá)，因此波束在海底投射點的位置計算便成為多波束數(shù)據(jù)處理的一個關(guān)鍵問題。波束在海底投射點位置計算需要船位、潮位、船姿、聲速剖面、波束到達(dá)角和往返時間等參數(shù)。

計算過程包括：

①姿態(tài)改正。橫搖直接影響波束到達(dá)角，對于補(bǔ)償性多波束系統(tǒng)，船體的橫搖在波束接收時已經(jīng)得到改正；對于無補(bǔ)償性系統(tǒng)，通過擴(kuò)大扇面角來實現(xiàn)回波的接收。縱搖大小到一定的程度時，海底投射點深度和平面位置的計算也必須考慮其影響。

②根據(jù)波束到達(dá)角、往返時間和聲速剖面，計算波束投射點在船體坐標(biāo)系下的平面位置和水深。

③根據(jù)航向、船位和姿態(tài)參數(shù)確定船體坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將船體坐標(biāo)系下的波束投射點坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地理坐標(biāo)。

④根據(jù)船體坐標(biāo)系原點與深度基準(zhǔn)面之間的關(guān)系，將船體坐標(biāo)系下的水深轉(zhuǎn)化為海圖深度。

多波束系統(tǒng)的探測目標(biāo)機(jī)制

多波束是一種測深工具而并非成像系統(tǒng)，無法直接在記錄紙上進(jìn)行打印，必須先構(gòu)建數(shù)字地形模型(DTM)，再根據(jù)DTM構(gòu)建地貌影像圖，從而能夠反映細(xì)微的地形起伏所導(dǎo)致的坡度和坡向變化；此外，多波束的中央波束探測效好，邊緣波束效果差；多波束采用三維可視化的方法進(jìn)行目標(biāo)判斷，在3D GIS系統(tǒng)中可以直接提取目標(biāo)物的平面位置和高度，還能夠從不同的角度進(jìn)行觀察，便于掌握目標(biāo)物的形狀特征。但是，除非我們在進(jìn)行測深的同時采集反向散射強(qiáng)度信息，否則我們無法得到與目標(biāo)物的底質(zhì)類型相關(guān)的信息，因此，多波束比較適合于沉船或者管線等容易根據(jù)形狀進(jìn)行判斷的目標(biāo)。

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