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焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下噴嘴TGN01610。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下噴嘴TGN01610。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下噴嘴TGN01610、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下噴嘴TGN01610。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下噴嘴TGN01610主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下噴嘴TGN01610，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且松下噴嘴TGN01610免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）松下噴嘴TGN01610速度也快。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下噴嘴TGN01610松下噴嘴TGN01610

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作松下噴嘴TGN01610站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不松下噴嘴TGN01610同類型的氣體保護(hù)焊松下噴嘴TGN01610。該工作站還廣泛用于電力松下噴嘴TGN01610、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。當(dāng)然如果有六松下噴嘴TGN01610個(gè)自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。1.2 不銹鋼氣室機(jī)器人松下噴嘴TGN01610柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)松下噴嘴TGN01610器人激光焊接加工設(shè)備。　該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激松下噴嘴TGN01610光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中松下噴嘴TGN01610的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。松下噴嘴TGN01610松下噴嘴TGN01610松下噴嘴TGN01610

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