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發布時間:2021-09-30 09:21  
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環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
環形導軌的多個滑座,通過連接結構,固定到同步帶上;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環形流水線如何實現工位間的同步:
滑座在環形導軌上的運行軌跡,有個特點:經過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉,為了實現此圓周運動,這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌;同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:一:線性力所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌:
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性
自動化環形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產效率和保證生產質量,自動化環形裝配線,需要具有如下特點;而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線,就具有這些優點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環形裝配/生產/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確: