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首先根據現場調查分析靜全自動噴涂機，并對噴涂系統進行分析和總結。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據國內外靜電噴涂控制系統的參考，提出了靜電噴涂控制系統的設計結構，并設計了適合該系統的靜電噴涂控制柜。槍線操作。在此基礎上，設計了全自動噴涂機控制系統核心部分的靜電噴涂控制器。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統兼容，也可以支持手動噴涂。控制器操作面板從控制主板接收測量參數和狀態參數的數據，并將數據放入RS48_5傳輸緩沖區中，以便上傳到協調器。第三章控制器硬件電路的設計與實現在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現靜電噴涂控制器的功能和要求。

本文設計的全自動噴涂機控制器主要分為兩部分。控制板主要負責控制器的控制參數計算，控制結果輸出和動態參數采集。操作面板主要負責參數設置和外部RS48_5通信。控制板主要由RS422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發電路組成。操作面板由按鈕顯示模塊，RS422通信模塊和RS48_5通信模塊組成;操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進行通信;操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的RS48_5總線網絡。全自動噴涂機噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統、粉料回收體系[}26}。

由于對全自動噴涂機執行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩定的氣壓調節，氣壓調節是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調節步進電機；職業的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統的研制具有深遠的意義。當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調節步進電機；當氣壓穩定時，由于氣壓波動需要調節步進電機，則采用慢速調節。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

全自動噴涂機通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，全自動噴涂機采用DMA方式發送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區，提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種，一種是事件觸發的數據包，它由響應面板請求的響應參數組成，另一種是時間觸發的數據包，它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突，對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成，因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時，將調用數據打包子例程來打包數據。同時，有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數據要發送。全自動噴涂機主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。如果有一個，它發送優先級數據并清除位。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。