松下伺服驅(qū)動器維修價格多重優(yōu)惠「安徽川達自動化」

伺服驅(qū)動器的保養(yǎng)

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生準確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服驅(qū)動器給系統(tǒng)的要求

伺服驅(qū)動器給系統(tǒng)的要求：

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅(qū)動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調(diào)整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響)。

伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn)。

當伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅(qū)動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。