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發布時間：2020-09-09 05:29
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！
焊接機器人應用中的問題及解決方法
（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時出現問題。此時，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準確并加以調整。如果這種情況經常發生，則應檢查并糾正機器人各軸的零位置。
（二）邊緣切割問題：焊接參數選擇不當、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當調整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護性差、底漆過厚或防護性氣體干燥不充分，可以通過調整來解決。
（四）濺濺過多：可能是焊接參數選擇不當、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當調整機器功率可以改變焊接參數，通過調整氣體混合器可以調整混合氣體的比例，并調整焊槍和工件的相對位置。
（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！
1.光滑焊焊接接機器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號86E006。
2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007
3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004
4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數黃油即可)
5.整理清槍設備，加注氣動馬達光滑油。(一般機油即可)
6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機。
7.查看焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少量工業酒精即可)
8.完結1—8項的作業外，履行焊接機器人的周檢的一切項目。TAG標簽：
