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發布時間：2021-09-21 07:51
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工業機器人的特點
自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。
工業機器人工程師
機械工程師
主要工作職責:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養、啟動系統。
崗位能力要求∶
1、熟悉伺服電機、氣動系統;
2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;
3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用，具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。
電力工程師
主要工作職責:根據技術協議書進行產品的電氣設計;電氣元器件選型、優化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優化。
崗位能力要求:
1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態及連線。
2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發那科或庫卡之一;
5、伺服系統、觸摸屏、總線技術等;自我學習能力強
工業機器人培訓部
設備：
學習設備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產品及配套設施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
師資：
中科羅伯特擁有企業師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認證師資或工程師，有豐富的項目開發經驗,把企業真實案例引入到教學環節,讓學生真正積累項目經驗。
課程：
獨有的課程體系和教材,線上和線下相結合?？筛鶕咝５牟煌w系協助開發獨有的課程體系和教材,與高?，F有師資及實訓設備契合度100%。
現已開發教材十余冊,線上視頻300余課時。
