湖北工業(yè)機(jī)械手維修常用指南【嶺南機(jī)器人】

隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

下面是沖壓機(jī)械手的組成介紹 1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu)；  2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定；  3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；  4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)； 5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。

大型注塑機(jī)內(nèi)有成千上萬只元器件，若其中有一個(gè)元件有故障，就會(huì)引起注塑機(jī)的不正?，F(xiàn)象，還有導(dǎo)線的連接、有一點(diǎn)疏忽就會(huì)出問題，再加上大型注塑機(jī)體積龐大，在無恒溫注塑車間條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。

要多看

1．要多看注塑機(jī)電子電路資料

   要多看，要了解各種注塑機(jī)電子電路系統(tǒng)和PC、和PLC可編程序控制器的特點(diǎn)和功能；要了解注塑機(jī)電子電路系統(tǒng)的報(bào)警及排除方法；要了解PC、和PLC注塑機(jī)參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PC、和PLC的編程語言；要了解注塑機(jī)動(dòng)作編程的方法；要了解注塑機(jī)控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容，往往資料一大堆，怎么看？

液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以液壓的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄漏對(duì)機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機(jī)械手采用電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機(jī)械手的通用性擴(kuò)大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴(yán)格，成本高。