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工業自動化設備分類

工業自動化設備從原理上可分為過程自動化與機械自動化。

過程自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數據，分析處理數據來達到調節各種設備的目的，以提高生產的效率。比如環保行業中污水、廢氣處理環節，如對工業生產中的各設備進行智能調節以保證其運行于好的狀態，節約能源。

過程自動化主要由一套控制程序通過控制器對被控對象（執行機構、輔助機構等）進行控制，使其按既定的規則等進行工作。它是一個看得見摸不著的事物。看的見得是一塊或多塊控制器，看不見的是器控制程序的運行，是一種抽象的表達。

非標自動化設備性能特點

非標自動化設備的性能使用特點：

1、非標自動化設備的使用性能：運動的平穩性，它具有足夠的強度和剛度，能保持規定的運動精度；

可靠性，設備在規定的條件下，規定的時間內，完成或保持其規定工作的能力稱為可靠性。

故障率越小，可靠性越高；產品質量的穩定性；加工精度的保持性；對環境的適應性；使用維修方便，操作簡單安全。

2、非標自動化設備的技術性能； 

具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規格、品種變化的要求；貫徹標準化、通用化和系列化；

結構簡單，制造容易、成本低；、生產率高，，能耗少；節約材料，特別是要節約貴重和稀缺金屬材料；

減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環境，講求技術美學，創造文明生產條件；留有發展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。

工業機器人設備顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。