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發布時間:2021-01-08 21:03  
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六軸機器人焊接
六軸機器人焊接的優勢是什么?雖然說機器人的成本在投資的時候非常大,但它的日常維護和消耗相對于它的產出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。因此,從長遠看,產品的生產成本還會大大降低。而機器人價格的降低使一些中小企業投資購買機器人變得輕而易舉。在得到磁性開關信號(松開信號)后,控制伺服電動機運動,將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。
工業機器人的應用在各行各業得到飛速發展。
1、提高勞動生產率:
機器人沒有疲勞狀態,一天可24h連續生產。而且采用雙工位交替焊接時,機器焊接時間和工件安裝時間重疊,效率提高的更加明顯。
那么如何選擇焊接機械手呢?
1)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
2)型號選擇需采用多臺機器人時,應研究是否采用多種型號,并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時,應注意動作順序的安排,可通過機器人或相互間聯鎖作用避免干涉。