EtherCAT總線模塊量大從優,天津森特奈

客戶操作系統在主節點訪向設備處理器進人根模式

客戶操作系統在主節點訪向設備處理器進人根模式，經過虛擬機退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執行的指令保存在ioreq 結構中，然后主節點的1/0設備模型模塊對這個IO指令ioreq 結構進行模擬執行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結構中，然后虛擬機進人模塊將ioreq結構中的信息更新客戶操作操作系統中，處理器進人非根模式，客戶操作系統繼續運行。 客戶操作系統在從節點發起設備訪問請求，系統分成二類設備請求進行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/O指令,DMA指令，下面介紹這三類指令的實現方式： 1.非訪存類I/O 指令訪問模式 非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠程執行、結果返回這種方式實現從節點對主節點虛擬設備I/O端口的訪問。 主節點接受到來自從節點的ioreq 請求，調用IO設備模型對此ioreg 進行模擬執行，將返回的數據寫到ioreq結構中，同時將此ioreg 結構發回請求節點，請求節點接受到此ioreq結構后，將此ioreq 結構信息更新到客戶操作系統中，然后引起虛擬機進人，此次從節點發起的非訪存類1O指令就執行完成。 2. 訪存類1/O 指令訪問模式 因為系統中所有對于內存的訪問均由DSM 統籌處理，所以訪存類1/O指令執行時必須經過DSM.從節點解析此訪存類I/O指令。發送DSM 請求，此請求主要是讓DSM將所要訪問的頁面定住(pin)，防止DSM 將此頁面遷往其他節點，或者其他節點的程序訪問此頁面。當DSM 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節點那樣訪問此MMIO內存區域訪問完成之后需要unpin 此內存區域。 3.DMA 指令訪問模式I/O指令 從節點發起一個IDE DMA 指令，主節點的跨節點1/0請求服務例程接收到這個DMA ioreq之后，調用主節點處理DMA ioreq 模塊進行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調用執行。

工業以太網有的類型(1)

工業以太網有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統可以很容易地升級到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對原有系統重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應的產品，非常容易地從現有的MODBUS系統更新或升級到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網絡，也可以應用相應的gateway(網關)使其集成或升級到以太網系統里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議，是主推ControlNet現場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網進入自動化領域所研究創造的以太網工業協議。它建立在標準UDP/IP與TCP/IP協議之上，利用固定的以太網硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議。Ethernet/IP協議由IEEE802.3物理層、數據鏈路層標準協議和控制與信息協議CIP等3個部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項在標準以太網介質上解決工業控制及數據采集領域數據傳輸實時性的技術。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業領域良好的SDO和PDO數據定義，在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。

不同類型的設備根據實現功能的不同可以有不同的功能塊

不同類型的設備根據實現功能的不同可以有不同的功能塊，典型的功能塊包括模擬輸入（AI），模擬輸出（AO）和PID控制功能塊。每一個功能塊都有一些特定的參數和算法以實現特定的功能。

現場總線系統中功能塊的執行和調度：

功能塊的執行是由一個事件輸入的。這個事件可能是：

1.調度：調度定義了功能塊開始被觸發執行的時間。

2.功能塊執行的結束：同一個設備內的功能塊執行完成后有可能觸發其他功能塊的執行。

3.廠商定義：功能塊的執行可由生產廠商自己定義。

和分布式IO模塊有什么區別?

現在是處于一個信息化的時代，不僅人們的生活得到改變，工業領域也更加的智能化。和分布式IO模塊雖然都用于輸入采集，但是在很多方面還是有很多的不同的，包括控制器以及它們對數據的計算方式。

遠程IO模塊是工業級遠程采集與控制模塊，該模塊提供了無源節點的開關量輸入采集，繼電器輸出，高頻計數器等功能。

分布式 I/O模塊可以級聯使用，滿足各種采集需求。且體積小以及可以堆疊和導軌安裝固定，所以很容易整合在現有的系統中。關于數據的讀寫，分布式 I/O模塊采用標準的Modbus RTU和Modubs TCP通訊協議，使用標準的Modbus協議可以很容易與業界的PLC、SCADA、HMI通訊。分布式IO采用的是一種分布式計算的原則，它和集中式計算是相對的。分布式計算是利用互聯網上的計算機的中央處理器的閑置處理能力來解決大型計算問題的一種計算科學。