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工業機器人在鑄造自動化生產線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發展，在鑄造各工序的自動化生產中得到推廣應用。工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。

物流配送的自動化設備：

1.智能揀選車

隨著供應鏈管理理念的推廣和電子商務行業飛速發展，訂單微型化趨勢十分明顯。物流中心的作業已經從過去的“整進整出”轉變成“整進零出”的作業模式，今天混合托盤入、單件物品出的作業模式已經成為常態。因此揀選作業已經成為現代物流中心的核心業務，揀選技術也成為近年來物流技術研究的重要方向。其中智能揀選車具備巨大的發展潛力和良好的應用前景。

2、信息采集與處理設備

信息采集與處理設備是指用于物流信息的采集、傳輸、處理等的物流設備。信息采集與處理設備主要包括計算機及網絡、信息識別裝置、傳票傳遞裝置、通信設備等。

3.運輸設施設備

它包括公路運輸設施與設備，鐵路運輸設施與設備，水路運輸設施與設備，航空運輸、管道運輸設施與設備等。

自動化生產線控制系統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。

行程控制系統：

按一個動作到規定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統。

行程控制系統的優缺點：

①優點：依照“命令—回答—執行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。