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              機器人打磨拋光在線咨詢

              發布時間:2020-11-02 07:08  

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              我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺,徹底1解決了目前機器人打磨復雜曲面的難題,目前我司已在機器人打磨及拋光復雜曲面水龍頭,高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。我司行業涵蓋了機器人打磨,拋光,切割,焊接,涂膠,噴涂,搬運等。真正意義上實現了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應用。

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              五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式:機器人夾持工件進行打磨(工件型機器人)和機器人拿著工具進行打磨(工具型機器人)。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標(X, Y, Z, A, C),其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值,而(A, C)是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件,就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。








              打磨機器人系統由工業機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和機器人力矩等軟件系統組成。自2010年成立以來,利迅達機器人助攻的第yi個領域就是拋光打磨,可以說拋光打磨機器人是利迅達公司最早研發應用的一款工業機器人。打磨機器人的自動化系統集成,就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統集成為相互關聯,統一協調總控制系統,以實現機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。因此,打磨機器人自動化項目實施的主要工作流程是:方案設計——樣機試驗——現場安裝。

                打磨機器人項目的方案設計,是項目實施的前提,也是項目成敗與否的關鍵所在。因此,項目方案的設計,必須從滿足客戶打磨加工出發,提出性價比最1高的機器人自動打磨的解決方案。

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