您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-10-28 12:31  
【廣告】





AGV運輸車
搬運機器人
一般情況可以實現自動上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備,配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設備上料(一般配備機械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的,可以采用協作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況,需要根據實際需求進行定制化設計。一般來說,機器人的導入會要求按上下料方式進行調整,設備需要與機器人進行交互。
AGV是車,AMR是機器人,二者其實是兩代產品,機器人的能力是會不斷提升的,而AGV只是一個車。如果用手機對比,AGV比較像以前的“功能機”。“智能機”剛開始出現時,大眾并沒有意識到二者的區別。但隨著智能機上的應用不斷增多,功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領域也一樣,AGV只是一個應用,通過使用二維碼搬運貨架,實現了貨到人揀選,而AMR則有多種應用。
AGV智能車可達到省人與效率的提升,在智能制造系統中,已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更,以及記錄進出工站時間等功能,用來掌控物料在產線上的流動信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質,包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等,再到 AGV 、機器手臂等自動化設備,讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置,通過資料、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中,進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中,生產信息越完整,越能掌控整體生產全貌。
綜合分析AGV技術的發展,我們不難分析出國內外AGV有兩種發展模式:一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術,這類技術追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工的干預,路徑規劃和生產流程復雜多變,能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善,技術先進;同時為了能夠采用模塊化設計,降低設計成本,提高批量生產的標準,歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進行生產;系列產品的覆蓋面廣:各種驅動模式,各種導引方式,各種移載機構應有盡有,系列產品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)