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執行機構

機電一體化職高學校錄取條件即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機電一體化職高學校錄取條件進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

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可以根據機電一體化職高學校錄取條件的運行情況和生產加工的要求，將工業機器人安裝在溫度適中、空氣濕度適中的位置，盡量避免工業機器人由于周圍環境導致的末端控制精度降低。

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1，從事數控設備的安裝、調試、生產運行、維護等方面的技術工作；

2，從事數控設備（數控車床、數控銑床、加工中心和其它數控設備）的編程、操作工作；

3，從事數控設備的技術改造、技術革新、電氣維修、銷售和售后服務等工作。

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