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發(fā)布時間:2020-11-17 14:12  
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焊錫機(jī)器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設(shè)備,所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。
焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī),經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展,已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手,配備自動焊錫系統(tǒng),通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機(jī)器人只能完成自動的焊錫動作,需要人工操作機(jī)臺,配備夾治具,通過事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機(jī)臺固定,然后開動機(jī)器,焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品,再開動機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機(jī)器人為一臺半自動設(shè)備,其離ROBOT還是有不少差距的。用工荒、用工難、用電荒等等,在這樣的艱難的環(huán)境下,卻正是自動焊錫機(jī)發(fā)展的一大契機(jī)。
無鉛波峰焊機(jī)溫曲線設(shè)置規(guī)范與要求。
一、無鉛波峰焊機(jī)溫曲線設(shè)置原則:根據(jù)線路板材、錫條、助焊劑的供應(yīng)商提供的有關(guān)性能數(shù)據(jù)等資料作為參考,以實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)品不同適當(dāng)設(shè)置各溫區(qū)溫度;
二、設(shè)定無鉛波峰焊機(jī)溫曲線依據(jù)測試的波峰焊溫度為準(zhǔn),若不合格需做相應(yīng)修改后再測試,直到合格為止;
三、特殊要求波峰焊事宜應(yīng)符合這些條件:1、標(biāo)準(zhǔn)無鉛錫條 2、運(yùn)輸速度為0.8m/min-1.8m/min 3、預(yù)熱溫度為80度150度,預(yù)熱時間為:40S-100S 4、錫爐溫度為250度-280度,焊接時間為:2S-8S; 5、要用無鉛助焊劑和無鉛稀釋劑;2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng),可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實(shí)現(xiàn)高自動化、人性化、易操作,讓企業(yè)省去大量培訓(xùn)員工的成本。
無鉛波峰焊機(jī)
四、無鉛波峰焊顯示器上實(shí)際溫度與無鉛波峰焊機(jī)設(shè)置溫度相差5度以上時為異常,此時不可在使用波峰焊,待波峰焊維修調(diào)整好后才可使用。(如果使用波峰焊治具相差10度為異常);
五、已經(jīng)設(shè)置好的無鉛波峰焊機(jī)溫曲線重要參數(shù)入要修改需經(jīng)工程師確認(rèn)并存檔才可使用;
六、無鉛波峰焊運(yùn)輸帶角度應(yīng)為3度-7度;
七、無鉛波峰焊機(jī)氣壓設(shè)定在4-7kgf/平方厘米。
回流焊接過程中焊接面不移動,焊接過程中如果焊端移動,根據(jù)移動的情況和時間而定,不但會影響焊點(diǎn)的形狀大小,還可能造成虛焊和內(nèi)孔情況。這都將影響焊點(diǎn)的質(zhì)量壽命。所以整個產(chǎn)品的設(shè)計以及工藝,都必須照顧到焊接過程中焊端保持不動狀態(tài)。
在回流焊接工藝中,除了以上通用焊接條件外,還有特別的一點(diǎn),就是必須把經(jīng)過印刷工藝后沒有作用的錫膏中的化學(xué)成分及時揮發(fā)處理。這點(diǎn)尤其是在雙面焊接工藝中的首面要求更嚴(yán)格。

波峰焊焊接準(zhǔn)備工作;
1、接通電源,開啟錫爐加熱器(正常時,此項(xiàng)可由時間掣控制);
2、檢查波峰焊機(jī)時間掣開關(guān)是否正常;
3、檢查波峰焊機(jī)的抽風(fēng)設(shè)備是否良好;
4、檢查錫爐溫度指示器是否正常:用玻璃溫度計或觸點(diǎn)溫度計測量錫爐液面下l0~15mm處的溫度,兩者差值應(yīng)在±5℃范圍。
5、檢查預(yù)熱器是否正常,設(shè)定溫度是否符合工藝要求:打開預(yù)熱器開關(guān),檢查其是否升溫,且溫度是否正常。
6、檢查切腳機(jī)的工作情況:根據(jù)PcB的厚度,調(diào)整刀片的高度,要求元件腳長度在1?4~2?0mm,然后將刀片架擰緊,開機(jī)目測刀片的旋轉(zhuǎn)情況,后檢查保險裝置有失靈。
7、檢查助焊劑容器壓縮空氣的供給是否正常:倒入助焊劑,調(diào)好進(jìn)氣閥,開機(jī)檢查助焊劑是否發(fā)泡或噴霧。
8、檢查調(diào)整助焊劑比重是否符合要求:檢查助焊劑槽液面高度,并測量比重,當(dāng)比重偏高時添加稀釋劑,當(dāng)比重偏低時添加助焊劑進(jìn)行調(diào)整(發(fā)泡)。
9、焊料溫度達(dá)到規(guī)定數(shù)值時,檢查錫面高度,若低于錫爐l5mm時,應(yīng)及時添加焊料,添加時注意分批加入,每批不超過5k9。
10、清除錫面錫渣,清干凈后添加防氧化劑。
11、調(diào)節(jié)運(yùn)輸軌道角度:根據(jù)待焊PCB板的寬度,調(diào)節(jié)好軌道寬度,使PCB板所受夾緊力適中;
