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發布時間：2021-10-10 03:34
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汽車線控底盤的組成
汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。
傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
傳動系是把汽車發動機所發出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。
行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。
行駛系接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產生牽引力，使汽車正常行駛；
承受汽車的總重量和地面的反力；
緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；
與轉向系配合，保證汽車操縱穩定性。
線控底盤線控油門=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。
發展：機械→電子（線控）
在早期的傳統汽車上，油門控制是通過拉索或者拉桿連接油門腳踏板和節氣門（throttle）連動版而工作，這樣通過機械裝置來控制節氣門的方法我雖然反應延遲小，但也有很大的局限性，沒有辦法應對復雜道路下的各種工況，也無法很好地控制油耗和排放。
然后產生了線控油門（即電子油門），通過用導線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產生的電信號給ECU來進行發動機控制。取消了踏板和節氣門之間的機械連接，而是通過檢測油門腳踏板的位移（這個位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號傳遞給ECU，進行計算處理得到佳的節氣門開度，再驅動節氣門控制電動機。線控油門系統主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數據總線（負責與其他ECU間的通信）、電動機和節氣門構成。
線控轉向系統是指，在方向盤和轉向齒條之間是通過線控（電子信號）連接和控制的轉向系統，即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉向系統主要分為三個部分：①轉向盤系統，包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置；②電子控制系統，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩定性；③轉向系統，包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。
首先，方向盤將駕駛者的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號，隨后傳遞給轉向齒條執行機構。同時，根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執行機構則從方向盤執行機構接受信號，并根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。給助力電機發送電信號指令，從而實現對轉向系統進行控制。
EPS（電動助力轉向）與SBW（線控轉向）的區別又是什么呢？
SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數據，然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數據，用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據駕駛員的轉角來增加轉向力。
