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發布時間：2020-12-05 16:58
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伺服電機維修
交流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的，發熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、環境）
缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，運行更可靠，免維護*****。
⑵定子繞組發熱大大減少。
⑶慣量小，系統快速響應性好。
⑷高速大力矩工作狀態好。
⑸相同功率積小重量輕。
杭州富騰自動化控制技術有限公司提供專業硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機維修,工業電器維修,伺服驅動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業電路板維修，直流調速器維修，編碼器維修等品牌專業維修。
伺服
交流伺服電機
（1） 籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）
（2） 非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）
（3） 鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩）
（4） 同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）
（5） 異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統）
