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發布時間:2021-08-14 08:19  
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如何選購伺服行星減速機
伺服行星減速機的形狀主要有圓形和方形減速器,但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩,且制造工藝比圓形減速器復雜很多,因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。
轉動慣量:
伺服行星減速機的轉動慣量主要與機械機構的運行有關,而機械機構的轉動可由負載結構的重量來計算。
減速比:
具體減速率由裝備廠商根據自身設備要求確定,目前伺服行星減速機一般分為3級,1級減速一般在20級以下,第二級減速在20至100級之間,第三級減速在100級以上,級數越高,越昂貴,差距越大。
行星減速機傳動原理:由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
其基本傳動結構為四個部分:太陽齒輪、行星齒輪(組合于行星架)、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
