您好,歡迎來(lái)到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2021-03-15 22:04  
【廣告】





這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步,但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi);控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)。
機(jī)械手廠家剖析,在國(guó)內(nèi)方面,如今一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的計(jì)劃制作技術(shù),處理了控制驅(qū)動(dòng)體系的計(jì)劃和裝備(比如說(shuō):轉(zhuǎn)移機(jī)械手、裝置機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等。);在軟件的計(jì)劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟;還有全套自動(dòng)通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。
總的來(lái)說(shuō),機(jī)械手廠家介紹,國(guó)內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨(dú)立展開(kāi)機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國(guó)機(jī)械手技術(shù)方面的展開(kāi)將會(huì)日益先進(jìn),機(jī)械手的品種也會(huì)日益豐盛。

目前,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都被大量采用。
客戶購(gòu)買焊接機(jī)器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。

采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。焊接機(jī)器人沒(méi)有疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),使用機(jī)器人焊接,效率明顯提高。
采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱為簡(jiǎn)略的傳輸技能,而把模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備,使伺服機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。由于模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承,使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。定位精度也是新一代氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要特色。模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用,擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模,是氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要的開(kāi)展方向。