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堆料機(jī)的走行機(jī)構(gòu)在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，采用的全部也都是水平出軸的減速機(jī)，整個(gè)輸出軸基本上是套裝型，還有著其他的一些緊湊結(jié)構(gòu)，拆裝非常方便，在每秒20米的風(fēng)速之下，整個(gè)懸架處于任何位置的時(shí)候，全部也都可以進(jìn)行低速的套裝行走，而且結(jié)構(gòu)非常緊湊，當(dāng)臂架和軌道平行的時(shí)候，完全可以形成高速行走的一種狀態(tài)，安全制動(dòng)的情況下將有著各種不同的風(fēng)速做保障，甚至還能夠確保終的行走能力。在臂架的設(shè)計(jì)中，固有振動(dòng)頻率遠(yuǎn)小于或遠(yuǎn)大于帶式輸送機(jī)滾筒的工作頻率，并且不會產(chǎn)生異常振動(dòng)。

二、平衡臺車

堆料機(jī)的平衡臺車基本上也可以分為各種不同的套裝結(jié)構(gòu)，輪組或者是走行臺車，也可以有分體套裝，而且方便進(jìn)行拆裝和維修。

　堆料機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理

堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行和關(guān)閉，并按要求運(yùn)行到倉庫。水平探測器從懸臂前端懸掛。堆垛機(jī)隨著物料的堆積而移動(dòng)，堆逐漸減少。當(dāng)堆棧和檢測器處于狀態(tài)時(shí)，檢測器收回信號并將其發(fā)送回控制室?？刂剖因?qū)動(dòng)變幅液壓系統(tǒng)，并將懸臂通過氣缸推到預(yù)定高度。

側(cè)懸臂堆垛機(jī)由懸臂、帶式輸送機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)給車、液壓變幅、電纜卷筒等組成。懸臂是帶式輸送機(jī)的支承構(gòu)件，由兩根變截面工字形梁組成。將整個(gè)水平面與角鋼連接起來。我鋼與鋼板焊接，手臂的后部裝有水泥。

堆料機(jī)結(jié)構(gòu)的局部控制:

　　 堆料機(jī)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場控制主要由堆料機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場操作指示燈、堆料旋轉(zhuǎn)開始/停止按鈕、堆垛帶開始/停止按鈕和故障復(fù)位控制按鈕組成。 堆料機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場控制主要用于堆料機(jī)構(gòu)的調(diào)試和維護(hù)， 通常，它不用于控制堆疊機(jī)構(gòu)的正常工作。 首先，控制模式選擇按鈕被設(shè)置為駕駛室中的局部控制，然后可以通過堆料機(jī)構(gòu)的局部控制箱來控制堆料機(jī)構(gòu)。根據(jù)運(yùn)送能力選用設(shè)備：堆取料機(jī)的功能就是堆料與取料，而在實(shí)際的運(yùn)行過程中堆取料機(jī)是散料輸送系統(tǒng)的始端或末端。