獨立式沖床機械手批發價格“本信息長期有效”

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單

?二次元機械手設計的幾大要點

二次元機械手設計的幾大要點

機器人是在生產過程的機械化和自動化開發的新設備。

1、控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。

5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

濾清器端蓋用二三次元機械手

濾清器端蓋生產線，從左至右生產，成垛的圓片料由人工放置于轉盤料架上，拆垛移送機械手左側夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅動下經過抹油輥筒后在滾筒線末端進行二次定位，拆垛移送機械手右側夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產品成型后抓取至線末成品輸送機，由輸送機將成品從壓力機右側窗口輸送出生產線，生產效率gao，故障率低，節省人工。進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

三次元系統主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。設備采用了gao精度AC伺服和運動控制系統、高剛性機械結構，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行，將產品在各工位之間jing確移動。該設備運行安全可靠，效率gao，可以大大節省能源和人力，廣泛運用于電子、家電、汽車等行業。

根據實際五金加工生產線的實際情況進行研發，二次元機械手特點：

1. 將多套模具安裝在同一臺沖床上生產自動化生產，減少沖床投資。 

2. 適合生產量較大的連續生產，變換機種時僅需調試即可。

3.減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與糢模全自動化連續生產。

東莞市琪諾自動化沖壓機械手改變了沖壓生產勞動高gao強度、高gao危險性的現實。適合行業有五金沖壓/拉伸行業，家電器行業，汽車行業、電子行業等。