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發布時間：2020-12-12 12:07
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人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力
作為全球工業碼垛機器人的領導*，發那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業，發那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調整、維修、維護、保養，包括計劃方面的工作。針對*新的工業物聯網趨勢，發那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設備提供遠程服務，包括故障預警、預防維護和遠程優化等。同時，發那科正在利用工業互聯網為全球用戶提供遠程智能化服務。
對于未來的碼垛機器人發展，發那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術，結合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業。
碼垛機器人的工作原理是什么?
碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，為企業大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩定性高，作業。碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
碼垛機器人的工作原理
碼垛機器人的工作原理就是將已經包裝好的貨物按規定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸到倉庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛機棧板有些1棧板供給設備
碼垛機棧板有些
①棧板供給設備
棧板庫可堆積12-15個空棧板，并按程序需求定時向碼垛設備供給棧板，由單獨電機提供動力。
②棧板輸出設備
當一棧板到達碼垛層數后宣布信號，將實垛推出碼垛有些。實垛經過排除輸送帶送*方位。
碼垛機特 點：
◇選用人機界面操作實現人機對話，可顯現生產速度，故障原因及方位，主動化程度高。選用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供給及排出均可進行程序控制。
◇設備護欄進、出門設有光電感應設備，開動門時，機器停止工作，對操作人員進行維護。
◇堆垛方法調整便利、簡略，可在觸摸屏上進行操作。
◇堆垛安穩、，可大大節省人力。
◇噪音小契合我國國際標準噪音為75DB以下。
◇不必替換堆垛零件即可以完結幾種堆垛方法。
機器人碼垛機的適用范圍
1、條件與形狀
(1)搬運物條件。為了適應機器人碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。
(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之*是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
2、機器人碼垛機的效率
(1)直角坐標機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。
(2)關節型機器人碼垛機，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。
(3)圓柱坐標碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。
(4)低腳式碼垛機，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。
(5)高腳式碼垛機，屬于碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。
