倉庫貨叉滿意的選擇 蘇州拓普威

　　2.堆垛機平滑調速的實現

　　通過PLC采集到動態運行數據后，通過公式ΔL = LNID0可以計算出當前列地址ID0與目的列地址LN的位移差ΔL。由于堆垛機的計算速度是由位移差計算得出，因此，計算速度是隨著位移差的變化而連續變化的，這樣就可以連續地控制堆垛機的運行速度，并通過程序自動進行換速，從而實現堆垛機的平滑調速。

貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。回轉小車根據需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

⑤電氣裝置：電氣裝置是由電動驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動?？刂蒲b置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式。?⑥安全保護裝置?堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內高速運行。為了保證人身及設備的安全，堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置，如各個機構的行程限制裝置、下降保護裝置、斷繩保護裝置、起升過載保護裝置、斷電保護等。

堆垛機的運動循環和各部分速度計算

堆垛機的運動循環

為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機的運動循環。在這里來討論一個回流是倉庫，它的出入庫口設在貨架的同一側

由堆垛機的運動循環圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：

1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）

2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）

3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運轉——任意貨位——出庫（荷載）

4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運轉——任意貨位——出庫（空載）